Tudo o que você precisa para programar e resolver defeitos no MM420: reset de fábrica, falhas e alarmes e programação de entradas e saídas, em guias rápidos. O que não encontrar aqui, está no manual completo para download.
Parâmetros do Reset de Fábrica
| Parâmetro | Descrição Funcional | Valor de Ajuste | Estado Pós-Execução |
| P0010 | Filtro de grupos de parâmetros / Modo de comissionamento
Deslize –> |
30 (Reset de fábrica) | Retorna para 0 (Pronto) |
| P0970 | Execução da restauração de fábrica
Deslize –> |
1 (Iniciar restauração) | Retorna para 0 (Inativo) |
Comissionamento Rápido
| Parâmetro | Descrição do Parâmetro | Faixa de Ajuste / Opções | Valor Típico Recomendado |
| P0003 | Nível de acesso aos parâmetros
Deslize –> |
1 = Padrão | 2 = Estendido | 3 = Especial | 4 = Serviço | 1 |
| P0010 | Modo de comissionamento
Deslize –> |
0 = Pronto | 1 = Comissionamento Rápido | 30 = Reset | 1 |
| P0304 | Tensão nominal do motor
Deslize –> |
10 V a 2000 V | Conforme placa do motor (Ex: 220 V / 380 V / 440 V) |
| P0305 | Corrente nominal do motor
Deslize –> |
0,01 A a 2x Corrente nominal do inversor | Conforme placa do motor (Ex: A) |
| P0307 | Potência nominal do motor
Deslize –> |
0,01 kW a 2000,0 kW | Conforme placa do motor (Ex: kW ou cv × 0,736) |
| P0310 | Frequência nominal do motor
Deslize –> |
12,0 Hz a 650,0 Hz | 60 Hz (ou 50 Hz) |
| P0311 | Velocidade nominal do motor
Deslize –> |
0 rpm a 40000 rpm | Conforme placa do motor (Ex: 1750 rpm) |
| P0700 | Seleção da fonte de comando (Liga/Desliga)
Deslize –> |
1 = BOP (Painel) | 2 = Régua de bornes | 4 = USS (BOP Link) | 5 = USS (COM Link) | 6 = CB (Profibus/CanOpen) | 1 (Painel) ou 2 (Bornes digitais) |
| P1000 | Seleção da fonte de setpoint (Frequência)
Deslize –> |
1 = BOP (Potenciômetro digital) | 2 = Entrada analógica 1 | 3 = Frequência fixa | 5 = USS | 6 = CB (Profibus) | 1 (Painel) ou 2 (Analógica 0–10V / 4–20mA) |
| P1080 | Frequência mínima de saída
Deslize –> |
0,00 Hz a 650,00 Hz | 0,00 Hz |
| P1082 | Frequência máxima de saída
Deslize –> |
0,00 Hz a 650,00 Hz | 60,00 Hz (ou 50,00 Hz) |
| P1120 | Tempo de aceleração (Rampa de subida)
Deslize –> |
0,00 s a 650,00 s | 10,00 s |
| P1121 | Tempo de desaceleração (Rampa de descida)
Deslize –> |
0,00 s a 650,00 s | 10,00 s |
| P3900 | Finalização do comissionamento rápido
Deslize –> |
0 = Não finaliza | 1 = Finaliza e recalcula motor (sem reset) | 2 = Finaliza com reset de I/O | 3 = Finaliza sem cálculo | 1 (Concluir e calcular) |
| Falha | Causas Possíveis | Diagnóstico & Solução | Saída / Desligamento |
| F0001
Sobrecorrente |
A potência do motor (P0307) não corresponde à potência do inversor (r0206); Curto-circuito nos cabos do motor; Falha à terra.
Deslize –> |
1. A potência do motor (P0307) deve corresponder à potência do inversor (r0206).2. Os limites de comprimento de cabo não devem ser excedidos.3. Os cabos do motor e o motor não devem ter curto-circuito ou falhas de terra.4. Os parâmetros do motor devem ser os do motor em uso.5. Valor de resistência do estator (P0350) deve estar correto.6. O motor não deve estar obstruído ou sobrecarregado.Aumentar o tempo de rampa; Reduzir o nível de boost. | OFF2 |
| F0002
Sobretensão |
Tensão no DC-link (r0026) excede o nível de desligamento (P2172). A sobretensão pode ser causada por tensão de alimentação principal muito alta ou se o motor está em modo regenerativo. O modo regenerativo pode ser causado por desacelerações rápidas ou se o motor é arrastado por uma carga ativa.
Deslize –> |
– A tensão de alimentação (P0210) deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor.- O controlador da tensão no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente.- O tempo de desaceleração (P1121) deve coincidir com a inércia de carga.- Potência de frenagem exigida deve estar dentro dos limites especificados.NOTA: Inércia mais alta requer tempos mais longos de rampa; caso contrário, aplicar resistor de frenagem. | OFF2 |
| F0003
Subtensão |
Alimentação principal falhando; Tensão fora de limites especificados.
Deslize –> |
A alimentação não deve ser susceptível a falhas temporárias ou reduções de tensão. | OFF2 |
| F0004
Sobretempe-ratura do Inversor |
Ventilação inadequada; Temperatura ambiente muito alta.
Deslize –> |
– Ventilador deve funcionar quando inversor estiver ligado.- A frequência de pulso deve ser ajustada no valor default.- A temperatura ambiente pode estar mais alta que a especificada para o inversor.Significados adicionais para Mega Master: P0949=1: sobretemperatura no retificador; P0949=2: sobretemperatura ambiente; P0949=3: sobretemperatura EBOX. | OFF2 |
| F0005
I²t do Inversor |
Inversor sobrecarregado; Ciclo de carga muito exigente; A potência do motor (P0307) excede a capacidade de potência do inversor (r0206).
Deslize –> |
1. A carga e o ciclo de carga devem se manter dentro dos limites especificados.2. A potência do motor (P0307) deve coincidir com a potência do inversor (r0206). | OFF2 |
| F0011
I²t do Motor |
Motor em sobrecarga.
Deslize –> |
1. Ciclo de carga deve estar correto.2. O nível de alarme de temperatura (P0604) deve coincidir.3. Sobretemperaturas nominais do motor (P0626-P0628) devem estar corretas. | OFF1 |
| F0012
Sinal de temperatura do inversor perdido |
Quebra de fio do sensor de temperatura do inversor.
Deslize –> |
Verificar as conexões e integridade do sensor interno de temperatura do dissipador. | OFF2 |
| F0015
Sinal de temperatura do motor perdido |
Circuito aberto ou curto-circuito no sensor de temperatura.
Deslize –> |
Caso seja detectada perda do sinal, a monitoração de temperatura passa a ser feita através do modelo térmico do motor. Checar fiação do sensor (bornes 14 e 15). | OFF2 |
| F0020
Falta de fase Alimentação principal |
Ocorre uma falha caso uma das três fases de entrada estiver faltando, os pulsos estiverem habilitados e o acionamento está com carga.
Deslize –> |
Checar os cabos de entrada da alimentação principal, fusíveis e contatores de alimentação. | OFF2 |
| F0021
Falha à terra |
Ocorre uma falha caso a soma das correntes de fase for maior do que 5% da corrente nominal do inversor.
Deslize –> |
Verificar cabos de saída e isolação dos enrolamentos do motor em relação à terra.NOTA Tamanhos D a F: Esta falha ocorre somente em inversores que possuem 3 sensores de corrente. | OFF2 |
| F0022
Falha Powerstack |
Falha de hardware (P0947=22 e P0949=1) causada por: (1) sobrecorrente no DC-link = curto-circuito no IGBT; (2) curto-circuito no retificador; (3) falha à terra; (4) módulo de E/S não está inserido adequadamente. Tamanhos A a C (1),(2),(3),(4); Tamanhos D a E (1),(2),(4); Tamanho F (2),(4). Falha UCE detectada quando P0947=22 e P0949=13 ou 14 (MegaMaster).
Deslize –> |
Checar o módulo de E/S. Ele deve ser totalmente inserido. Como todas estas falhas estão associadas a um sinal no power stack, verificar integridade dos semicondutores. | OFF2 |
| F0023
Falha na saída |
Uma das fases de saída está desconectada.
Deslize –> |
Verificar a conexão dos cabos nos bornes U, V, W e na caixa de ligação do motor. | OFF2 |
| F0024
Falha no Retificador |
Ventilador não funciona; Temperatura ambiente está muito mais alta que a especificada para o inversor.
Deslize –> |
Verificar operação dos ventiladores de resfriamento e temperatura do compartimento. | OFF2 |
| F0030
Ventilador com defeito |
Ventilador não funciona mais. Falha não pode ser ignorada enquanto módulo opcional (AOP ou BOP) estiver conectado.
Deslize –> |
Necessita de novo ventilador. Substituir o conjunto do ventilador do inversor. | Ativar o |
| F0035
Falha na partida automática após nova tentativa |
Falha na partida automática após o número máximo configurado de novas tentativas de partida.
Deslize –> |
Verificar condição permanente de falha externa ou interrupção prolongada de alimentação. | OFF2 |
| F0040
Falha na calibração automática |
Falha de hardware na rotina interna de calibração analógica (somente para MICROMASTER 440).
Deslize –> |
Trocar acionamento se o problema persistir após energização. | OFF2 |
| F0041
Identificação dos dados do motor |
Identificação falhou. Alarme: =0: carga faltante; =1: nível limite de corrente atingido; =2: resist. estator <0,1% ou >100%; =3: resist. rotor <0,1% ou >100%; =4: reatância estator <50% ou >500%; =5: reatância principal <50% ou >500%; =6: const. tempo rotor <10ms ou >5s; =7: reatância perda total <5% ou >50%; =8: reatância perda estator <25% ou >250%; =9: indutância perda rotor <25% ou >250%.
Deslize –> |
Verificar se o motor está conectado ao inversor; Checar se os dados do motor em P0304-P0311 estão corretos; Checar qual tipo de ligação do motor é exigido (estrela, delta). | OFF2 |
| F0042
Otimização do controle de velocidade |
Falha na identificação de dados do motor. Valor de alarme =0: Time out na espera de estabilização da velocidade; =1: Leituras inconsistentes.
Deslize –> |
Verificar acoplamento mecânico da carga, atrito excessivo e encoder se aplicável. | OFF2 |
| F0051
Falha parâmetro EEPROM |
Falha de leitura ou gravação durante salvamento de parâmetros não-voláteis na memória EEPROM.
Deslize –> |
Executar Reset de fábrica e nova parametrização; Trocar o acionamento. | OFF2 |
| F0052
Falha power stack |
Falha de leitura por informação do power stack ou dados inválidos.
Deslize –> |
Trocar o acionamento. | OFF2 |
| F0053
Falha IO Eeprom |
Falha de leitura para informações da IO EEPROM ou dados inválidos.
Deslize –> |
Checar integridade dos contatos; Trocar módulo de E/S (IO). | OFF2 |
| F0054
Módulo IO incorreto |
1. Módulo IO incorreto está conectado;2. Detectado No ID no módulo IO, No dados.
Deslize –> |
Verificar se a placa de controle de E/S conectada é compatível com o MM440. | OFF2 |
| F0060
Asic Timeout |
Falha de comunicação interna no circuito ASIC.
Deslize –> |
Caso falha persista após desenergizar/energizar, trocar inversor; Contactar Assistência Técnica. | OFF2 |
| F0070
Falha setpoint CB |
Nenhum valor de setpoint via CB (módulo de comunicação de rede) durante o tempo limite do telegrama.
Deslize –> |
Checar módulo CB e ambos os lados da comunicação (mestre de rede, PLC, cabos). | OFF2 |
| F0071
Falha setpoint USS (BOP-link) |
Nenhum valor de setpoint recebido via protocolo USS através da porta BOP-link durante tempo limite configurado.
Deslize –> |
Checar master USS e cabeamento de comunicação serial no frontal. | OFF2 |
| F0072
Falha setpoint USS (COMM link) |
Nenhum valor de setpoint recebido via protocolo USS através dos bornes 29/30 (COM link) no tempo limite.
Deslize –> |
Checar mestre da rede USS, bornes 29/30 e terminação de linha. | OFF2 |
| F0080
Sinal de entrada analógica perdido |
Quebra de fio no circuito da entrada analógica; Sinal de entrada fora dos limites parametrizados.
Deslize –> |
Verificar cabeamento analógico e parametrização de banda morta / perda de sinal em P0756-P0761. | OFF2 |
| F0085
Falha externa |
Falha externa acionada através dos bornes de entrada digital parametrizada para esta função.
Deslize –> |
Verificar dispositivos de proteção externos interligados às entradas digitais; Desabilitar bornes de entrada para gerar falha. | OFF2 |
| F0090
Perda do sinal de feedback do encoder |
Perda do sinal de pulsos de feedback do encoder acoplado ao motor.
Deslize –> |
1. Verificar se o encoder está acoplado. Caso não esteja, ajustar P0400=0 e selecionar modo SLVC (P1300=20 ou 22).2. Verificar conexões entre encoder e módulo do inversor.3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300=0, rodar a velocidade fixa, verificar sinal em r0066).Aumentar limite para perda do sinal do encoder em P0492. | OFF2 |
| F0101
Stack Overflow |
Erro de software interno ou falha crítica no microprocessador.
Deslize –> |
Rodar rotinas de auto teste; Trocar placa de controle/inversor. | OFF2 |
| F0221
Feedback do PID abaixo valor mínimo |
Sinal de realimentação (feedback) do PID está abaixo do valor mínimo configurado no parâmetro P2268.
Deslize –> |
Alterar valor de P2268; Ajustar ganho do feedback ou conferir transmissor de processo. | OFF2 |
| F0222
Feedback do PID acima valor máximo |
Sinal de realimentação (feedback) do PID está acima do valor máximo configurado no parâmetro P2267.
Deslize –> |
Alterar valor de P2267; Ajustar ganho do feedback ou faixa do sensor. | OFF2 |
| F0450
Falhas nos Testes BIST |
Valor de falha: 1. Teste de seção de potência falhou; 2. Teste de módulo de controle falhou; 4. Teste funcional falhou; 8. Teste de módulo IO falhou (somente MM 420); 16. Falha de RAM interna na verificação de energização.
Deslize –> |
Acionamento pode funcionar, porém algumas características não irão rodar adequadamente. Trocar acionamento. | OFF2 |
| F0452
Falha de transmissão mecânica detectada |
Condições de carga do motor indicam falha de transmissão mecânica ou falha mecânica (correia partida, bloqueio, etc.).
Deslize –> |
1. Verificar interrupção ou obstrução mecânica.2. Com sensor externo de velocidade, verificar: P0409, P2191, P2192.3. Com torque envelope, verificar: P2182 a P2190.4. Aplicar lubrificação, caso necessário. | OFF2 |
| Alarme | Causas Possíveis | Diagnóstico & Solução | Saída / Ação |
| A0501
Limite de Corrente |
A potência do motor não corresponde à potência do inversor; Cabos do motor muito longos; Falhas à terra.
Deslize –> |
1. Potência do motor (P0307) deve corresponder à do inversor (r0206).2. Não exceder comprimentos de cabo.3. Cabos e motor sem curto-circuito ou falha à terra.4. Parâmetros do motor idênticos aos da placa.5. Resistência do estator (P0350) correta.6. Motor livre de obstrução ou sobrecarga mecânica.Aumentar tempo de aceleração; Reduzir boost. | Aviso visual / Limitação |
| A0502
Limite de sobretensão |
Limite de sobretensão foi atingido. Pode ocorrer durante desaceleração se o controlador DC-link está desabilitado (P1240=0).
Deslize –> |
Se o alarme for exibido permanentemente, verificar a tensão de alimentação da rede elétrica (P0210). | Aviso visual |
| A0503
Limite de subtensão |
Falha na alimentação principal. Tensão da rede (P0210) e consequentemente no DC-link (r0026) abaixo do limite (P2172).
Deslize –> |
Verificar a tensão da alimentação principal de entrada (P0210). | Aviso visual |
| A0504
Sobretemperatura do inversor |
Nível de alarme de temperatura do dissipador (P0614) foi excedido, resultando em redução da frequência de pulso e/ou saída (conforme P0610).
Deslize –> |
1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos limites.2. Condições de carga e ciclo de operação devem ser adequados. | Ativar o |
| A0505
I²t do Inversor |
Foi excedido o nível de alarme térmico do inversor.
Deslize –> |
A corrente será reduzida se a opção estiver selecionada (P0610=1). Reduzir ciclo de sobrecarga contínua. | Aviso / Redução I |
| A0506
Ciclo de carga do Inversor |
A diferença entre a temperatura do dissipador e da junção IGBT excede os limites de alarme pré-definidos.
Deslize –> |
Verificar que o ciclo de carga e as variações térmicas estejam dentro dos limites nominais especificados. | Aviso visual |
| A0511
I²t do Motor |
Motor sobrecarregado; Carga mecânica muito elevada.
Deslize –> |
Verificar P0604 e P0625. Se (P0601=0 ou 1): conferir dados de placa, executar identificação P1910=1, checar peso P0344 e P0626-P0628. Se (P0601=2): conferir leitura r0035 e sensor KTY84. | Aviso visual |
| A0512
Sinal de temperatura do motor perdido |
Quebra de fio do sensor de temperatura do motor.
Deslize –> |
Caso seja detectada quebra de fio, a supervisão passa a ser executada através do modelo térmico interno do motor. | Aviso visual |
| A0520
Sobretemperatura no Retificador |
Nível de alarme de temperatura no dissipador do retificador foi excedido.
Deslize –> |
1. Temperatura ambiente dentro dos limites.2. Ciclo de serviço apropriado.3. Ventilador deve operar com acionamento ligado. | Aviso visual |
| A0521
Sobretemperatura ambiente |
Nível de alarme de temperatura ambiente interna foi excedido.
Deslize –> |
2. Ventilador deve funcionar quando acionamento estiver ligado.3. A entrada e saída de ar do inversor não devem ter nenhuma obstrução. | Aviso visual |
| A0522
I2C acesso timeout (Mega Master) |
O acesso cíclico aos valores UCE e temperaturas no power stack via o barramento I2C está com problemas de resposta.
Deslize –> |
Verificar encaixe dos módulos internos e aterramento contra ruídos eletromagnéticos. | Aviso visual |
| A0523
Falha na saída |
Uma fase da saída U, V, W está desconectada.
Deslize –> |
Alarme pode ser ignorado caso o motor opere com chaveamento intermediário autorizado. | Aviso visual |
| A0535
Resistor de frenagem quente |
Resistor de frenagem atingiu o limite de sobrecarga térmica admissível.
Deslize –> |
Aumentar rampa de desaceleração ou dimensionar resistor de frenagem de maior capacidade ôhmica/potência. | Aviso visual |
| A0541
Ativada a identificação dos dados do motor |
Identificação dos dados estáticos do motor (P1910) foi selecionada ou está em andamento.
Deslize –> |
Aguardar a conclusão do ciclo de identificação para retornar à operação normal. | Aviso visual |
| A0542
Otimização do controle de velocidade ativado |
Rotina de otimização dinâmica do regulador de velocidade (P1960) selecionada ou em funcionamento.
Deslize –> |
Aguardar o ciclo de teste em rotação completar-se. | Aviso visual |
| A0590
Alarme perda sinal feedback encoder |
Perda do sinal de pulsos do encoder e inversor alterado automaticamente para controle vetorial sem sensor (SLVC).
Deslize –> |
Parar inversor e: 1. Se sem encoder, P0400=0 e P1300=20/22; 2. Verificar cabeamento; 3. Testar encoder em V/f (P1300=0) lendo r0066. Aumentar tolerância em P0492. | Comutação SLVC |
| A0600
Alarme RTOS |
Alarme interno do sistema operacional de tempo real.
Deslize –> |
Monitorar frequência de interrupções e rotinas de cálculo da CPU. | Aviso visual |
| A0700 a A0706
CB alarme 1 a 6 |
Alarmes específicos do módulo de comunicação de rede (PROFIBUS, DeviceNet, etc.).
Deslize –> |
Vide manual do usuário correspondente ao módulo CB instalado. | Aviso visual |
| A0710
Erro de comunicação CB |
Comunicação com o módulo opcional CB foi interrompida.
Deslize –> |
Checar conexão física e hardware do módulo CB no painel frontal. | Ativar o |
| A0711
Erro de configuração CB |
CB (módulo de comunicação) informa erro nos parâmetros de configuração.
Deslize –> |
Checar parâmetros de rede e troca de dados no mestre e no inversor. | Aviso visual |
| A0910
Regulador Vdc-máx. desativado |
Regulador Vdc-máx desativado por não conseguir manter a tensão no DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172). Causa: rede (P0210) alta, carga arrastando o motor ou inércia muito alta.
Deslize –> |
1. Tensão de entrada (P0210) deve estar correta.2. Condição de carga e tempo de desaceleração devem ser recalculados. | Aviso visual |
| A0911
Regulador Vdc-máx. ativado |
Regulador Vdc-máx ativo. Tempos de desaceleração serão incrementados automaticamente para evitar sobretensão.
Deslize –> |
Ajustar rampas ou adicionar módulo de frenagem resistiva se o tempo for inaceitável. | Aumento de rampa |
| A0912
Regulador Vdc-min. |
Ativado quando o DC-link (r0026) cai abaixo do nível mínimo. A energia cinética do motor mantém o DC-link, provocando desaceleração controlada.
Deslize –> |
Quedas transitórias não causam trip imediato de F0003 enquanto houver inércia rotacional. | Ativar o |
| A0920
Parâmetros de entrada analógica incorretos |
Parâmetros de escala analógica com valores idênticos gerando inconsistência lógica. Índice 0: saída idêntica; Índice 1: entrada idêntica; Índice 2: tipo incompatível.
Deslize –> |
Revisar escala de tensão/corrente nos parâmetros P0757 a P0760. | Aviso visual |
| A0921
Parâmetros de saída analógica não ajustados |
Parâmetros de saída analógica com valores idênticos gerando inconsistência lógica.
Deslize –> |
Revisar parametrização de escala da saída analógica em P0777 a P0780. | Aviso visual |
| A0922
Inversor sem carga |
Nenhuma carga aplicada aos bornes do inversor.
Deslize –> |
Algumas funções de medição e controle podem não responder como em regime normal. | Aviso visual |
| A0923
JOG esquerda e JOG direita selecionados simultaneamente |
Comandos de JOG à direita e à esquerda (P1055/P1056) ativados simultaneamente.
Deslize –> |
A frequência do gerador de rampa (RFG) permanece congelada no valor atual até desativação de uma das entradas. | Congela rampa |
| A0936
Auto-ajuste do PID ativado |
Rotina de sintonia automática do controlador PID (P2350) foi selecionada ou está operando.
Deslize –> |
Aguardar o ciclo de oscilação e identificação das constantes do PID. | Aviso visual |
| A0952
Falha de transmissão mecânica detectada |
Condições de torque/velocidade indicam anomalia na transmissão mecânica (deslizamento, perda de carga).
Deslize –> |
1. Verificar obstruções mecânicas.2. Checar sensor de velocidade em P0409, P2191, P2192.3. Checar torque em P2182-P2190.4. Aplicar lubrificação mecânica. | Aviso visual |
Seleciona a origem de comando digital do inversor de frequência.
| Valor | Descrição |
| 0 | Ajuste default de fábrica |
| 1 | BOP (teclado) |
| 2 | Terminal |
| 4 | USS no BOP link |
| 5 | USS no COM link |
| 6 | CB no COM link |
Seleciona a função de controle atribuída à entrada digital 1 (DIN1).
| Valor | Descrição |
| 0 | Entrada digital desabilitada |
| 1 | ON/OFF1 |
| 2 | ON reversão /OFF1 |
| 3 | OFF2 desligamento por inércia |
| 4 | OFF3 desaceleração rápida |
| 9 | Reconhecimento de falha |
| 10 | JOG direito |
| 11 | JOG esquerdo |
| 12 | Reversão |
| 13 | MOP para cima (incrementa freq.) |
| 14 | MOP para baixo (decrementa freq.) |
| 15 | Setpoint Fixo (Seleção direta) |
| 16 | Setpoint Fixo (Seleção direta + ON) |
| 17 | Setpoint Fixo (seleção binária codificada + ON) |
| 25 | Habilita frenagem DC |
| 29 | Desligamento externo |
| 33 | Desabilita setpoint adicional de frequência |
| 99 | Habilita parametrização BICO |
Os parâmetros P0702 a P0706 definem as funções das entradas digitais DIN2 a DIN6, compartilhando as mesmas opções de ajuste disponíveis para a entrada digital 1 (P0701).
Define a origem e a função lógica de sinalização atribuída à saída digital 1 (relé DOUT1).
| Valor | Descrição |
| 52.0 | Acionamento pronto |
| 52.1 | Acionamento pronto para funcionar |
| 52.2 | Acionamento funcionando |
| 52.3 | Falha ativa do acionamento |
| 52.4 | OFF2 ativo |
| 52.5 | OFF3 ativo |
| 52.6 | Inibição da chave ON ativo |
| 52.7 | Alarme do acionamento ativo |
| 52.8 | Desvio de setpoint/valor atual |
| 52.9 | Controle PZD (Controle de dados de processo) |
| 52.A | Frequência máxima alcançada |
| 52.B | Alarme: Limite de corrente do motor |
| 52.C | Freio de retenção do motor ativado |
| 52.D | Sobrecarga do motor |
| 52.E | Motor rodando na direção direita |
| 52.F | Sobrecarga do inversor |
| 53.0 | Freio DC ativo |
| 53.1 | Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167) |
| 53.2 | Freq. inversor menor que freq. mínima (1080) |
| 53.3 | Corrente maior ou igual que o limite |
| 53.4 | Freq. atual maior em comparação a freq. (P2155) |
| 53.5 | Freq. atual menor em comparação a freq. (P2155) |
| 53.6 | Freq. atual maior/igual ao setpoint |
| 53.7 | Tensão menor que o limite inferior |
| 53.8 | Tensão maior que o limite inferior |
| 53.A | Saída PID no limite inferior (P2292) |
| 53.B | Saída PID no limite superior (P2291) |
Experiências de campo, erros comuns, macetes e soluções práticas que o manual não explica.
