Considerado historicamente o irmão menor do S7-300, o S7-200 compartilha princípios fundamentais de controle lógico sequencial, embora utilize uma arquitetura de hardware própria e um ambiente de desenvolvimento dedicado (STEP 7 Micro/WIN).
Chave de modo de operação
Atrás da tampa de proteção frontal, a CPU abriga um seletor manual de três posições que define a condição de controle do processador:
Comportamento na reinicialização (power-up): ao restabelecer a alimentação elétrica com a chave física em RUN, a CPU retorna automaticamente ao modo RUN. Caso a chave esteja posicionada em TERM ou STOP, o controlador inicializará em modo STOP por medida de segurança.
1.3 Checklist prático de campo
Para uma triagem rápida na linha de produção, utilize a seguinte regra diagnóstica:
LEDs, botões e o que cada coisa significa
| LED | Cor | Significado |
| SF/DIAG (Falha / Diagnóstico) | Vermelho constante
DESLIZE > |
Falha grave do sistema (erro fatal); a CPU interrompe a execução, entra em STOP e desativa todas as saídas físicas. |
| SF/DIAG (Falha / Diagnóstico) | Amarelo constante
DESLIZE > |
Indicação de diagnóstico ativo: presença de variável forçada (force), falha em módulo de expansão ou acionamento programado via instrução DIAG_LED. |
| RUN | Verde constante
DESLIZE > |
CPU em modo RUN, executando a varredura cíclica do programa de aplicação. |
| RUN | Verde piscando
DESLIZE > |
CPU em transição de estado ou em modo STOP sem erros de hardware (aguardando comando de inicialização). |
| STOP | Amarelo constante
DESLIZE > |
CPU em modo STOP; o programa não está em execução e os atuadores permanecem desenergizados. |
| STOP | Amarelo piscando | Download de programa em andamento na memória ou cartucho de memória externa sendo processado. |
| LEDs de I/O (Entradas e Saídas) | Verde individual | Indica o estado lógico do canal físico correspondente (aceso = nível lógico alto/canal ativo; apagado = nível lógico baixo/inativo). |
Matriz de diagnóstico de campo
| Sintoma | Causa provável | Onde verificar fisicamente |
| CLP totalmente apagado (nenhum LED energizado) | Falta de alimentação principal, queima de fusível de proteção interno/externo ou falha na fonte chaveada.
DESLIZE > |
Bornes de alimentação da CPU, disjuntor termomagnético do painel, porta-fusíveis e fiação de entrada de energia. |
| SF/DIAG vermelho + STOP aceso | Erro fatal de hardware, estouro do tempo de varredura (watchdog), corrupção de memória ou módulo com falha.
DESLIZE > |
Programa via Micro/WIN (buffer de erro), conectores dos módulos EM laterais e estabilidade da fonte 24 V DC. |
| SF/DIAG amarelo constante | Presença de variáveis forçadas no software, módulo de I/O desconectado ou comando DIAG_LED ativado.
DESLIZE > |
Tabela de forçamento (Status Chart) no Micro/WIN, alinhamento dos módulos de expansão e fiação de controle. |
| RUN piscando com CPU em STOP | Equipamento sem falhas elétricas, aguardando comando de partida pelo seletor ou pela rede de dados.
DESLIZE > |
Posição da chave seletora sob a tampa frontal, comando de partida via software ou parametrização remota de IHM. |
| LED do canal de entrada não acende ao acionar sensor | Sensor desalimentado, fiação rompida, tipo de sensor incompatível (PNP/NPN) ou borne frouxo.
DESLIZE > |
Alimentação do sensor, borne de entrada digital na CPU, ponto comum do grupo de entradas (borne 1M/2M). |
| LED da saída acende mas a carga não opera | Falta de alimentação auxiliar para o grupo de saídas, fusível de carga rompido ou contato danificado.
DESLIZE > |
Bornes de alimentação das saídas (1L/2L), bobina do contator/relé auxiliar, cabos de conexão do atuador. |
Diferente da linha modular SIMATIC S7-300, a CPU S7-200 não possui a função mecânica de reset geral (MRES) integrada à sua chave física. O comutador frontal restringe-se às funções de RUN, TERM e STOP. A restauração completa dos parâmetros operacionais e a limpeza dos blocos de programa ocorrem obrigatoriamente através do software STEP 7 Micro/WIN.
Particularidade das entradas digitais do S7-200
As entradas digitais da família S7-200 (CPU 221, 222, 224 e 226) possuem tecnologia de isolamento óptico bidirecional classificada como Sink/Source (IEC Type 1 Sink). Isso significa que o usuário define se o bloco de entradas operará no padrão Sinking ou Sourcing apenas alterando a polaridade conectada ao borne comum do grupo (identificado como 1M, 2M, etc.):
Experiências de campo, erros comuns, macetes e soluções práticas que o manual não explica.
